Roboty i sterowanie
Informatyka, klasa 3 · Algorytmy
Najważniejsze w skrócie
Robot to maszyna, która wykonuje zaprogramowane czynności. Ma czujniki, którymi „widzi” otoczenie, silniki, którymi się porusza, i program, który mówi mu, co robić.
Czujnik to element mierzący coś w otoczeniu: odległość do ściany, jasność światła, kolor podłoża. Robot podejmuje decyzje na podstawie odczytów czujników, a nie na podstawie własnej woli.
Typowy program robota to połączenie powtarzania i warunku: „powtarzaj: jedź do przodu; jeżeli czujnik wykryje przeszkodę, to skręć”. Dzięki temu robot radzi sobie w nieznanym terenie.
Ważne daty
- Czujnik — mierzy coś w otoczeniu
- Silnik — wprawia robota w ruch
- Program — lista poleceń dla robota
- Przeszkoda — wykrywana czujnikiem odległości
- Reakcja — co robot robi po odczycie
Ważne postacie
- Czujnik odległości — mierzy, jak daleko jest ściana
- Czujnik światła — rozpoznaje jasno/ciemno
- Silnik — napędza koła
- Program — łączy odczyt z reakcją
Pojęcia
- Co to jest robot?
- Maszyna wykonująca zaprogramowane czynności.
- Do czego służy czujnik?
- Do mierzenia czegoś w otoczeniu.
- Co napędza robota?
- Silniki.
- Na jakiej podstawie robot podejmuje decyzje?
- Na podstawie odczytów czujników.
- Podaj przykład czujnika.
- Czujnik odległości albo światła.
- Jak wygląda typowy program robota?
- Powtarzanie połączone z warunkiem.
- Co robi robot po wykryciu przeszkody?
- To, co zapisano w warunku — na przykład skręca.
- Czy robot ma własną wolę?
- Nie — wykonuje program.
- Co mierzy czujnik światła?
- Jasność otoczenia lub podłoża.
- Co to jest odczyt czujnika?
- Wartość, którą czujnik zmierzył w otoczeniu.
- Jak skręca robot na dwóch kołach?
- Koła kręcą się z różną prędkością i robot zakręca.
- Co się dzieje, gdy czujnik jest zabrudzony?
- Daje błędne odczyty, więc robot podejmuje złe decyzje.
Sprawdź się
1. Czujnik służy do…
- Napędzania kół
- Mierzenia czegoś w otoczeniu
- Zapisu plików
- Drukowania
Pokaż odpowiedź
B. Mierzenia czegoś w otoczeniu — Czujnik dostarcza informacji o otoczeniu.
2. Czujnik odległości mierzy…
- Temperaturę
- Jak daleko jest przeszkoda
- Głośność
- Kolor
Pokaż odpowiedź
B. Jak daleko jest przeszkoda — Podaje dystans do najbliższego obiektu.
3. Odczyt czujnika to…
- Nazwa robota
- Liczba albo wartość opisująca otoczenie
- Rodzaj silnika
- Nazwa programu
Pokaż odpowiedź
B. Liczba albo wartość opisująca otoczenie — Program porównuje odczyt z warunkiem i podejmuje decyzję.
4. Robot wykonuje polecenia…
- Tak, jak sam uważa
- Dokładnie tak, jak zapisano w programie
- Losowo
- Tylko gdy chce
Pokaż odpowiedź
B. Dokładnie tak, jak zapisano w programie — Błąd robota to zwykle błąd w programie, a nie „decyzja” maszyny.
5. Robot wykonuje:
- własne pomysły
- polecenia z programu
- tylko jeden ruch
- nic
Pokaż odpowiedź
B. polecenia z programu — Robot działa według programu.
Więcej pytań — razem 50 fiszek, pytań i zdań prawda/fałsz — czeka w ćwiczeniach.
▶ Ćwicz ten temat fiszki, quiz i prawda/fałsz — z wynikiem i powtórkami